в обновлении dude cpe с 5.25 до 6.11 "некоторые пакеты недоступны"

ckgth, установи все нужные пакеты в своем Dude и сделай принудительное обновление. Работает. Единственное, что меня раздражает, — после обновления приходится вручную входить и отключать обнаружение соседей для wlan1 (я изначально его выключал), из-за разницы в синтаксисе между v5 и v6 в /ip neighbor discovery: disable против discover.

Причина в том, что вы не предложили рабочее решение для проблемы, о которой идёт речь в этой теме. И ваше определение «старого» — мягко говоря, странное.

Ты упускаешь главное — нужно использовать «Force upgrade». Можешь ставить в The Dude любые пакеты, но без этого обновление не пройдет и вылетит ошибка «some packages missing». То, что ты описал, — базовая и очевидная вещь, которая относится к обновлению ROS через The Dude вообще (независимо от версии) и подробно расписана в вики. Твоя подсказка мне особо не помогла, поэтому решил, что и другим будет полезен намёк. Итог для решения проблемы: имей нужные пакеты (отдельно или в сборке, как ты и говорил) и запускай Force upgrade. Так легко прокачаешься с v5 на v6 через The Dude. Всем мир!