Предложение по новой фиче: mDNS Repeater для ROS. Слушайте, народ, у меня тут идея! Мы используем ROS (Robot Operating System) для наших роботов, и часто возникают проблемы с обнаружением друг друга в больших помещениях или на открытом воздухе. Это свя

Я долго возился с тем, чтобы устройства Apple (Bonjour, Airplay, AirPrint и т.д.) находили друг друга через несколько подсетей, потратив при этом кучу времени, пытаясь настроить IGMP Proxy и PIM. Основная проблема в том, что Apple использует UDP 5353-трансляции на адресе 224.0.0.251 с TTL=1, поэтому ROS не пересылает их за пределы подсети. Как насчет реализации в ROS чего-то вроде Avahi (avahi.org), что позволяет повторять mDNS-трансляции через любое количество интерфейсов/подсетей, подключенных к роутеру? Это значительно облегчило бы жизнь с устройствами Apple, и было бы здорово сделать это внутри RouterBoard, а не настраивать отдельный Ubuntu-сервер только для повторения mDNS. Спасибо! Jeff Wade