Терминал вылетает на плате 133c.

У меня та же проблема на 133c с версией .50. Я, собственно, "удалил" неиспользуемые пакеты вместо простого отключения, и это, кажется, немного помогло, так как свободная память выросла незначительно. Но похоже, это связано с "нехваткой памяти", которая по какой-то причине заставляет ЦП загружаться на 100%. Учитывая уже ограниченный объем оперативной памяти на этих платах, я бы подумал, что ROS должен быть разработан так, чтобы он мог нормально работать, пока действительно не исчерпает память. Меня это заставляет задуматься, что та же проблема может вызывать проблемы при попытке запуска v3 на этих платах. Если 2.9 работает на этих платах прямо у пределов памяти, я бы думал, что v3 будет потреблять немного больше памяти, что и объясняет, почему мы все видим загрузку ЦП на 100% при попытке использовать RC. В любом случае, это довольно раздражает.