Нет, обратная совместимость не всегда гарантирована. Вот пример: сейчас мы используем capsman v2 (сейчас его называют legacy capsman) и capsman v3 (новый, wifi capsman). А capsman v1 не был совместим с v2 — они лишь недолго сосуществовали. То, что произошло с v7 (и мы, пользователи, довольно долго давили на MT, чтобы это случилось) — это то, что MT перестали использовать свой проприетарный беспроводной драйвер (который просто не справлялся с ac и новыми чипсетами и современными функциями, вроде WPA3, FT и т.д.) и перешли на драйверы производителей чипов (пока что Qualcomm). Набор функций у этих драйверов сильно отличается (например, больше нет nstreme / Nv2, нет детальных беспроводных замеров, отказались от нестандартных ширин каналов и т.п.), поэтому ждать обратной совместимости в плане конфигурации не приходится. Поэтому потребовался новый capsman, который, правда, потерял некоторые функции (например, CAPsMAN forwarding), но получил новые, например, fast roaming. Многие ac-устройства (hAP ac2, hAP ac3, Audience и т.д.) были переходными — там можно было выбирать, какой беспроводной драйвер использовать: legacy wireless или новый wifi. Новые устройства уже не поддерживают legacy wireless.
Как я уже намекал в предыдущем сообщении: вы можете запускать capsman (если только вы сильно не зависите от CAPsMAN forwarding) почти на любом legacy-устройстве. То есть вы можете продолжать работать с вашими 5 «slave» capsman, назначив одно из них в роли capsman, а обновленное/новое устройство использовать как новый capsman для новых устройств (которые, надеюсь, появятся в вашей сети). Преимущество одного capsman — это настройка в одном месте. Но, кроме CAPsMAN forwarding, legacy capsman больше никак не влияет на работу CAP. Новый capsman предлагает расширенную мобильность, но она доступна только для CAP, работающих на новых wifi-драйверах, а мобильность между остальными AP идет как сейчас — то есть, как между CAP.
Дальнейшее развитие предложения из предыдущего абзаца — это обновить «новое legacy capsman-устройство» до v7. Оно продолжит работать на legacy wireless драйверах (если использовать ROS v7.13+ — там будет «опциональный» пакет установлен) и останется legacy capsman (даже для CAP, работающих на ROS v6). Но при работе на ROS 7.13+ оно сможет выполнять роль capsman для новых (wifi) устройств, ведь capsman теперь является частью ядра ROS. Таким образом, вы сможете управлять обеими частями вашей WiFi-сети с одного устройства, но всё равно в двух разных конфигурационных ветках (legacy capsman — /capsman, новый capsman — /interface/wifi). Правда, это не сделает две части WiFi-сети более интегрированными, чем запуск двух разных capsman-устройств.
