mac-telnet без ввода имени пользователя и пароля

Я использую что-то вроде этого в Linux-окружении. У меня импортирован dsa-ключ в роутер, так что я могу входить без имени пользователя и пароля. Еще, используя этот expect-скрипт, я могу входить с хоста ROS box в другой, используя mac-telnet. Для запуска команды: $ ./set_remote_ip $$ cat set_remote_ip
#!/usr/bin/expect
set host1 [lindex $argv 0]
set mac [lindex $argv 1]
set ipaddress [lindex $argv 2]
set ses 1

spawn "ssh" "$host1" "-l" "admin";
set ses $spawn_id
set timeout 200
expect -i $ses "*admin*@*]*>"
exp_send -i $ses "\r"
expect -i $ses "*admin*@*]*>"
exp_send -i $ses "/tool mac-telnet $mac\r"
expect -i $ses "*Login:*"
exp_send -i $ses "admin\r"
expect -i $ses "*Password:*"
exp_send -i $ses "\r"
expect -i $ses "*admin*@*]*>"
exp_send -i $ses "/ip address add address=$ipaddress interface=\[/interface ethernet find mac-address=$mac\]\r"
expect -i $ses "*admin*@*]*>"
close