Некоторые переменные, выдаваемые ROS (например, “signal-strength” из команды wlan monitor), содержат дефисы. Похоже, что язык сценариев v3 не умеет работать с именами переменных, включающими дефисы, поэтому использовать системные переменные в скриптах невозможно. Это изменение в языке сценариев или ошибка? Если это изменение, то как теперь использовать системные переменные?
