Как отправить символ #27(ESC) по Rs-232??, SOS!

Привет, мы хотим использовать LCD-дисплей с ROS для отображения много полезной информации, но чтобы получить полный контроль над этим LCD с serial контроллером, нам нужно отправлять через последовательный порт ASCII-символ #27 (ESC). Сейчас мы используем только: \a - звонок (alarm), код символа 7 \b - backspace, код символа 8 \f - form feed, код символа 12 \n - новая строка, код символа 10 \r - возврат каретки, код символа 13 \t - табуляция, код символа 9 \v - вертикальная табуляция, код символа 11 _ - пробел, код символа 32 Но нет символа #27. Помогите, это для нас очень важно. Может, кто-нибудь знает, как это сделать.