Мой сервер подключен к Mikrotik.

Можно подключиться к роутеру с сервера через API-протокол, используя клиент для PHP, например, тот, что в моей подписи. Если же вам нужно подключиться с роутера к серверу или другому устройству, то можно использовать только команду “/tool fetch” для отправки HTTP GET-запроса, и это, пожалуй, всё, что можно сделать.